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无人车上路最怕行人摩托车乱穿行

2018年06月29日 11:21:08 来源: 中安在线

无人驾驶车在路上行驶。

    遵循红绿灯规则安全通过路口1667次,成功率达99.9%,但碰到乱穿行的行人和摩托车,仍有些“手忙脚乱”,需要人工干预。6月22日,中科院合肥研究院牵头承担的国家自然科学基金集成项目“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”通过结题验收,并被评为优秀,为无人驾驶技术进一步产业推广奠定了基础。昨天,记者近距离感受到科学岛无人车的魅力。

    准备超车时应对突发情况

    昨天,科学岛上“智能先锋号”研究团队向记者展示了他们的最新产品智能先锋三代。记者看到,从外表看,无人车是由普通车辆改装而成,周边装满了传感器。中科院合肥研究院应用所智能车辆中心副主任祝辉告诉记者,车子360度都装了传感器,拥有感知周边环境的能力。

    行驶中,无人车本来在中间车道行驶,发现前面车辆速度有点慢,于是方向盘自动左转,准备从快车道上超车。正当记者认为车辆即将转入快车道时,方向盘又往回转,车辆仍保持在中间车道行驶。这时,记者看到左边快车道上,一辆速度很快的车辆从后面疾驰而过。原来,无人车是在准备变道时,发现身后有快速行驶的车辆,于是临时决定等车过去后,再转到快车道超车。

    果然,当左边的车辆开走后,无人车方向盘再次自动左转,进入快车道,进而成功实现超车。

    “我们装配有激光雷达、红外等设备,这样当无人车出隧道遇到强光,或夜间没有路灯时,都能敏锐地发现周边情况。”祝辉介绍,在高速上行驶时,无人车还可以主动发现路边限速标志,从而调节速度。

    科学岛无人车拥有三大能力,首先是环境感知,即了解周边路况情形。其次是自主决策,根据周边情况判断是加速或刹车。最后是运动控制,即将决策变成实实在在的操作。

    祝辉说,无人车也是一种机器人,但却是在高速运动的机器,因此对运动控制要求很高。科学岛无人车系统,不仅可以自由控制普课题顺利通过项目验收通轿车的行驶,甚至还能控制更重的装甲车行驶。结题验收,还被评为优秀。

    目前,全球很多企业和研究机构都在研发无人驾驶,包括谷歌、特斯拉、奥迪、宝马,以及国内的百度、奇瑞等。对此,祝辉表示,科学岛的无人驾驶技术有其自身优势。因此,此次中科院合肥研究院牵头承担国家自然科学基金集成项目“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”,并顺利通过现了无人驾驶集成。“我们在智能先锋无人车和夸父一号无人车基础上,研制成功基于广汽传祺GA5的自动驾驶公共平台、基于江淮IEV6S的电动自动驾驶公共平台等。”

    最怕行人摩托车乱穿行

    据了解,科学岛开展无人驾驶研究已有十年时间。此前,科学岛无人车已在合肥、广州、西安、包头等多个城市进行实验和测试,累计完成40000公里以上自主行驶。为了完成此次课题,今年3月~5月,“智能先锋”无人驾驶车辆又在第三方监控下,顺利完成为期一个月的开放道路无人驾驶测试。测试结果表明,被测无人车在这种全天候开放式环境中,具有很好的自主能力。测试过程中,被测无人车通过各类路口1669次,按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次,成功率99.9%;累计人工干预里程1.84公里,人工干预里程占比0.15%。

    什么时候会出现人工干预呢?研发人员于彪告诉记者,一般是在遇到行人、摩托车乱穿行的时候。据了解,此次测试中,无人车既在机场高速上行驶过,也在长江西路等城市路段行驶过。相较于城市道路,无人车在高速上反而更加自如。“在城市路段上,不时会遇到无法预测的情形,比如乱穿行等行为,有时需要人工帮忙控制。”

    无人车测试时,驾驶室坐着一名研发人员,但他身下装有摄像头,监控其在一般情况下不对无人车进行操控。“这次测试有第三方来监控,确保是无人驾驶。”

    (新安晚报安徽网大皖客户端记者项磊/文王从启/图)

    

[责任编辑: 周雨濛 ]
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